聚焦上海車(chē)展|充分展示亞太線(xiàn)控底盤(pán)和無(wú)人駕駛技術(shù)

上海國際車(chē)展上，亞太線(xiàn)控底盤(pán)和無(wú)人駕駛技術(shù)得到充分展示，引起業(yè)內高度關(guān)注，被央視13套新聞頻道、央視4套中文國際頻道接連報導。

央視13套新聞頻道

央視4套中文國際頻道

央視新聞報導的亞太無(wú)人駕駛車(chē)，展示了亞太的線(xiàn)控底盤(pán)和無(wú)人駕駛技術(shù)，該車(chē)通過(guò)搭載亞太的前視多功能攝像頭、前向77GHz毫米波雷達、角雷達、360環(huán)視系統、泊車(chē)系統等傳感器，可實(shí)現L4級特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛要求。該技術(shù)還可以擴展應用至無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人觀(guān)光車(chē)、環(huán)衛清潔車(chē)、園區公交車(chē)等特定場(chǎng)景的商用無(wú)人車(chē)。   

●APG線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù):1:分布式輪轂電機驅動(dòng)技術(shù)，通過(guò)對每個(gè)輪轂電機的扭矩進(jìn)行精確的控制，實(shí)現整車(chē)扭矩矢量分配；2:線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)，包括IEHB（集成式電液線(xiàn)控制動(dòng)系統）、EB-BOOSTER(非解耦式電子助力制動(dòng)系統)、IBOOSTER(線(xiàn)控助力制動(dòng)系統)；3:線(xiàn)控轉向技術(shù)，通過(guò)前后兩套EPS系統，實(shí)現整車(chē)四輪轉向，轉彎半徑小于3.5m。

  ●APG無(wú)人駕駛技術(shù):

1：車(chē)輛行駛道路檢測的環(huán)境感知；2：行駛路線(xiàn)路徑規劃；3：車(chē)輛駕駛行為智能決策；4：車(chē)輛的縱向及橫向運動(dòng)控制；

亞太分布式輪轂電機

技術(shù)參數

技術(shù)解析

輪轂電機驅動(dòng)系統結構可以提高未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛汽車(chē)的可控性和安全性，使汽車(chē)駕駛更加智能和富有樂(lè )趣。高級穩定功能，如扭矩矢量控制，牽引力控制和ARBS提高了車(chē)輛的靈活性，并充分利用了其優(yōu)勢-無(wú)與倫比的反應時(shí)間。牽引力控制和ARBS都是至關(guān)重要的，可以結合起來(lái)引入了額外的動(dòng)力系統智能和冗余。通過(guò)評估和響應地面附著(zhù)力，使輪內結構進(jìn)一步提高車(chē)輛安全性。

M700輪轂電機

L1500輪轂電機

亞太線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)（包括分布式輪轂電機驅動(dòng)技術(shù)）和無(wú)人駕駛技術(shù)，得到眾多整車(chē)企業(yè)及業(yè)內外領(lǐng)導和專(zhuān)家的認可與關(guān)注，目前許多相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品已實(shí)現量產(chǎn)。