亞太股份與愛(ài)瑞特合作開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛電動(dòng)清掃車(chē)精彩亮相第三屆城鄉環(huán)衛一體化創(chuàng )新論壇

6月20日，由亞太股份與愛(ài)瑞特新能源專(zhuān)用汽車(chē)股份有限公司合作開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛電動(dòng)清掃車(chē)，成功在杭州國際博覽中心舉行的“中國（杭州）第三屆城鄉環(huán)衛一體化創(chuàng )新論壇暨城鄉環(huán)衛新技術(shù)新設備博覽會(huì )”上精彩亮相。

該無(wú)人駕駛電動(dòng)清掃車(chē)的環(huán)境感知系統（包括前向視覺(jué)系統、77Ghz毫米波雷達），車(chē)聯(lián)網(wǎng)模塊（基于5G，兼容4G網(wǎng)絡(luò )，具有衛星定位和路徑規劃功能），遠程啟動(dòng)模塊等，全部由亞太股份自主研發(fā)完成。

該車(chē)能夠在后臺管理系統的控制下，遠程啟動(dòng)，并在無(wú)需駕駛員參與的情況下根據環(huán)境感知信息和衛星定位信息，可按既定路線(xiàn)運行。在進(jìn)入掃地區域后，自動(dòng)啟動(dòng)清掃設備并開(kāi)始清掃作業(yè)。同時(shí)，該車(chē)具備自動(dòng)緊急制動(dòng)，障礙物繞行，紅綠燈識別及走停，停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)泊入/泊出等功能，還可將車(chē)輛運行信息實(shí)時(shí)傳輸到后臺管理系統進(jìn)行監控，并響應后臺管理系統的遠程控制指令。

目前，亞太股份已經(jīng)開(kāi)發(fā)了基于自主感知系統，決策系統和線(xiàn)控制動(dòng)系統的低速（40公里/小時(shí)以下）L3級別自動(dòng)駕駛，并將率先應用在清掃車(chē)、景區觀(guān)光車(chē)、無(wú)人小巴士等低速特種車(chē)輛上。